Le Code Pénal Belge définit le viol comme : « Tout acte de pénétration sexuelle, de quelque nature qu’il soit et par quelque moyen que ce soit, commis sur une personne qui n’y consent pas par violence, contrainte, menace ou surprise ».
Le viol est un acte, une pénétration sexuelle imposée, par une contrainte physique ou psychologique.
Le viol est en droit pénal belge un crime passible de la cours d’assise.